Общая информация
RS-485 — стандарт физического уровня для коммуникации по двухпроводной шине.
Данный протокол обладает следующими характеристиками:
Максимально количество приёмопередатчиков: 32;
Количество подключаемых устройств: 256;
Длина линии: 1200 м;
Скорость передачи данных зависит от длины линии:
62,5 кбит/с при длине линии 1200 м (одна витая пара);
2400 кбит/с 100 м (две витых пары);
10000 кбит/с 10 м (одна витая пара).
К контроллеру AntexGate можно подключить любые устройства c протоколами на основе RS-485 (датчики, модули реле, счётчики импульсов, диммеры и тд), а также различные приборы учёта электроэнергии (Меркурий, Милур и др).
Физическое подключение
Конфигурация сети представляет собой последовательное присоединение приемопередатчиков на одну шину посредством витой пары.
Провод A на всех устройствах подключается к клеммнику с маркировкой А (D-), провод B всегда к B (D+). Схема подключения нескольких устройств представлена ниже:
Для подключения устройств необходимо использовать кабель парной скрутки, при этом желательно, чтобы он был экранированный.
Поддерживаемые протоколы
Устройства AntexGate имеют возможность работы по различным протоколам на основе RS-485 (ModBus, ProfiBus DP, LanDrive и др). Однако в дальнейшем будем рассматривать вариант подключения к веб-интерфейсу протокола ModBus в силу его наибольшей популярности.
Добавление псевдонимов COM-портам устройства
1. Добавьте два правила соответствия физического подключения портов RS485 к концентратору USB. Для этого необходимо открыть файл по этому пути (только для rasbian buster):
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules
2. Добавить в него строки:
KERNEL==”ttyUSB*”, KERNELS==”1-1.3:1.0″, SYMLINK+=”RS485-0″
KERNEL==”ttyUSB*”, KERNELS==”1-1.2:1.0″, SYMLINK+=”RS485-1″
3. Сохранить изменения в файле и перезагрузить устройство. Теперь порты Вашего устройства будут определять по удобному псевдониму /dev/RS485-0 и /dev/RS485-1
Подключение к NodeRed
Для того, чтобы связать ModBus с NodeRed, необходимо скачать расширение node-red-contrib-modbus из библиотеки NodeRed. Для этого нажимаем на правый верхний угол в веб-интерфейсе и в выпадающем окне выбираем “Manage palette”:
В появившемся окне выбираем “Palette” -> “Install”. В окне поиска вводим “Modbus”, в результатах находим “node-red-contrib-modbus” и скачиваем расширение нажатием на “install”:
Примеры работы ModBus в NodeRed
В среде NodeRed имеется большое количество примеров работы с ModBus. Для того, чтобы выбрать что-то из представленного, необходимо нажать на правый верхний угол веб-интерфейса и в выпадающем окне нажать “Import” -> “Examples” -> “Modbus”:
Рассмотрим пример “Simple-Modbus-Demo”. В нем имеются как простейшие потоки для получения основных принципов работы ModBus в среде NodeRed:
Так и более сложные потоки, с отдельно выделенными серверами чтения и записи:
